Pollo Especiado con Repollitos

Ingredientes

• 3 pata-muslos de pollo, sin hueso ni piel, cortados por la mitad.
• 1 cucharadita de canela.
• 1 cucharadita de paprika.
• 1 cucharadita de curry (más 1/2 cucharadita para la salsa).
• 1 cucharadita de cúrcuma.
• 1 cucharadita de comino (más 1/2 cucharadita para la salsa).
• 1 cucharadita de ajo en polvo.
• 1 pizca de nuez moscada.
• Jugo de 1/2 naranja.
• 2 cucharadas de aceite de oliva, más extra para rociar.
• 1 bandeja de repollitos de Bruselas, cortados a la mitad.
• Sal y pimienta, al gusto.
• Rodajas de pan (cantidad al gusto).
• 1 diente de ajo.
• 50 g de yogur natural.
• 1 cucharada de cilantro fresco, picado.